バイト帰りに本を購入。 David Allen, ストレスフリーの仕事術―仕事と人生をコントロールする52の法則が欲しかったのだが、本屋に置いてなかった。代わりに、 大滝, 理系思考 苫米地, 新・福音書―禁断の自己改造プログラム を購入。読み終わったら感想を書く…

ノーパソをWindows XPとFedora 7のデュアルブートにする際に、参考にしたサイトまとめ。

やること Fedora 7をmyパソにインストール。Windows XPとFedora 7のデュアルブートにする。 やったこと Fedora 7インストール完了。 『Fedora 7 インストール個人的ノート』『自由なオペレーティングシステム Fedora 7 インストールのためのガイド（旧『Fedo…

やること myノーパソにdebianをインスコ。 やったこと 一回目と同じ手順でインストールしたけど、何故かXが入らNEEEEEEEEEEE！！！ ←今日の夜中 もうdebianはあきらめて、他のディストリビューションを入れるよ… ←今ココ 一言 X関係のパッケージ更新がうまく…

ﾋｬｯﾊｰ!!!いじってたら、MBRごとぶっ壊しちまったぜー！！ Windowsまで再インスコするはめに……orz やること Debianインスコ ソフトを！！ firefox、メーラなど… emacs tex,gnuplot MatX maxima ー゜).。oO(Mathematica学生版は3万円だそうな。いいかも) やっ…

また1からソフトを入れなおすはめに…。自業自得とはいえ、めんどい！…とりあえず、おすすめフリーソフトを紹介してるページをまとめてみた。

やること 口述試験 H15過去問 専門科目 やったこと 口述試験しゅうりょーう！ H15過去問 専門科目 電気回路、電子回路、計測 一言 とりあえず、一段落。スッキリしたー… 今日は、あえて………寝るっ！！ 考えたこと だいたいキチンと返答できたと思う。…けど、…

睡眠リズムを一定に。遅寝遅起き良くない！ 勉強計画は今ぐらいのキツさで丁度いいんじゃないかと思った。慣れてきたら、どんどん負荷を上げていきたい。筋トレ論的に…。 ー゜).。oO(脳トレ、脳トレ…)

emacsでリアルタイムに構文チェックを行う方法(flymake)を試してみたかったんだけど、やる時間なかった。

プログラミングに関する便利サイト。

良書を紹介してるサイト。

toolに関する便利サイト。

制御理論、数学の良ページ。

卒研に対する心構えで役立つサイト。

Windows XPとDebianのデュアルブートにした。 Windows WebブラウザをFirefoxに変更。Xkeymacsを導入。 Debian 忘れていたrootのPasswordを変更。|ー゜).。oO(DebianはrootのPass変えるのメンドかったなぁ…。しかし、rootのPass忘れたらダメだろ、常考…)

ー゜).。oO(全くしてないなぁ…。今度のゼミが終わったら、いいかげん始めよう。)

ー゜).。oO(『ALL IN ONE』買ったけど、2割くらいしかしてないんだぜ…)

『カラマーゾフの兄弟(上)』読破。 ー゜).。oO(大審問官の思想は、プッチ神父と似てる気がする…) 『片山:フィードバック制御の基礎』、2章まで読了。 『美多:非線形制御入門―劣駆動ロボットの技能制御論』、拾い読み。

emacs 開きｶｯｺでもれなく閉じｶｯｺがついてくる、bracket.elを追加。mathモードからmathematicaが起動できるように変更。”禁断の快楽・変態キーバインドのお誘い”に触発されて、;と\C-mを入れ替える。 ー゜).。oO(慣れてないせいかもしれないけど、期待してた…

ゼミで『Khalil. Nonlinear Systems』を4章まで輪講。 ー゜).。oO(今度は自分の番なんだな…)

関連する論文を通読。 論文で使われていたコントローラ設計方法を勉強。 Output Regulation 外部システムの信号を抑制、またはそれに追従するように制御。卒研では、外部システムに追従するように制御する。『島ら:非線形システム制御論』を参照。 Backstepp…

4月に研究室所属してから、もう3ヶ月。 ここでは、その3ヶ月間に達成した事をまとめる。