研究テーマを探している学生のときに考えた事 卒論話のついでにこれから卒論を書く人へ勝手に偉そうなアドバイス 卒業研究に大切なこと まあ、とにかく論文を読め！ってことですな。とりあえず、教育期間の論文から読み漁っていくか。

自分のできなさ加減に絶望した！

制御理論、数学の良ページ。

卒研に対する心構えで役立つサイト。

関連する論文を通読。 論文で使われていたコントローラ設計方法を勉強。 Output Regulation 外部システムの信号を抑制、またはそれに追従するように制御。卒研では、外部システムに追従するように制御する。『島ら:非線形システム制御論』を参照。 Backstepp…